Creo que en lavadora te lo puedes cargar. Yo lavé un gorrillo gris de la AGM intoduciendolo durante una hora más o menos en un recipiente con agua fria y detergente líquido para prendas delicadas. Al rato, le di un poco de cepillo dentro del agua, y luego lo aclaré con agua fría y lo puse a secar. Me quedó perfecto.
Ahora bien, cuidado que no se si el chapiri te quedará igual. Si es de fieltro, no se cómo va a reaccionar. El gorrillo mio era de tela. Es lo que te puedo decir
Saludos