Me recuerda más al Carro M-41.
Saludos. 
Que "recuerde" (más o menos) a un M-41 (el cual,por cierto,NO FUE NUMEROSO en la DAC nº1....tan solo 23 carros) o a un M-47 resulta ciertamente intrascendente,entre otras razones,porque el carro del escudo de la DAC "Brunete" nº1 fue -por diseño- un Panzerkampfwagen Pz.Kpfw IV-H´"Maybach"...como se diría en caballería,"grande y con cañón",para diferenciarlo de los igualmente "Maybach","pequeños y con ametralladoras" que eran los "Negrillos" o PzKpfw I B
El verdadero detalle a considerar es la existencia de las iniciales en la parte inferior,cuando en este escudo para la uniformidad,nucna se llegó a llevar tal y como lo ha poterado "SPQR-Tiger".
Lo habitual sería así:

Habría que saber en que año está fabricado el parche. El Grupo de Artillería Anti-Aérea llegó a la División Acorazada en el año 1966. Si el parche es anterior, no puede ser de Artillería, sino de Ametralladoras Anti-Aéreas de Infantería.
Este es el guión de la Agrupación del IV Tercio de la Legión, años 40 - 50.
Como se puede ver, lleva las siglas AAA, y no era de Artillería, sino de Ametralladoras Anti-Aéreas de Infantería.

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¡¡¡UUUuufffff!!!!...ya empezamos a divagar

,de la DAC nº1 a los Tercios de La Legión.
Veámos:
En principio y aunque pueda resultar una perogrullada,este tipo de escudos o escusones para llevar en el brazo derecho de la uniformidad,y que en determinadas unidades (no sé si ya por tradición,costumbre o lo que fuera o fuese) llegó a recibir el nombre de escarapela (tal y como más arriba de mi posteado cité) es de un origen "relativamente moderno".Quiero decir: su implantación y uso generalizado fue prácticamente a la par del proceso de palpable modernización que,a lo largo de la década de los años sesenta,experimentó todo el Ejército de Tierra en su conjunto.
Cierto es que en aquellos tiempos,muchas unidades fueron disueltas y desaparecieron pero...otras muchas fueron "reconvertidas" y modernizadas,tanto estructural como materialmente,y es en este proceso donde entronca la adopción y uso cotidiano de un emblema (tanto de brazo como de pecho) que hasta entonces MUCHAS UNIDADES NO HACÍAN USO DEL MISMO,sencillamente porque el uso de este tipo de elementos estaba muy restringido yyyyyyy.....quienes hacían uso de ellos,normalmente,lo eran de fabricación metálica en una chapa de latón troquelado (exceptuando los escudos bordados,obviamente,"reservados" para los distintos cuadros de mando).
Por tanto "compañía20"....yo (pero personalmente) el escudo mostrado por "SPQR-Tiger" lo enmarcaría en la década de los años sesenta,
antes no....,aunque el carro M-47 comenzó a llegar en sustancial número de ejemplares a España a partir del año 1.954,si bien,la heráldica no se desarrollaría hasta tiempos ulteriores,manteniendo el comentado Pz.Kpfw IV-H "Maybach"
Si nos fijamos con detenimiento,observaremos que es un escudo serigrafiado,es decir,confeccionado en una imprenta,al plasmar sobre una fina trama textil (o en su defecto,una lámina plástica,bien por su anverso o reverso) un motivo o dibujo, y posteriormente cosido a una delgada base de fieltro...técnica muy propia y característica de los años sesenta y setenta,que hacía de este tipo de escudos algo "cutre" (se deterioraban con extrema facilidad) peeeero hoy,buscados casi hasta con ansia (sobre todo algunos relaciones con unidades de tipo élite).
Y pasando al Tercio,SIN QUERER NI PRETENDER (en absoluto,para nada

) desear abrir polémica de ningún tipo (al final...que cada uno o cada cual,piense lo que mejor crea oportuno),tras la contienda civil,las plantillas orgánicas confeccionadas para la estructura de cada uno de los distintos Tercios que en aquellos entonces formaban el Cuerpo de La Legión,recogían la existencia de una
Agrupación de Armas de Apoyo,
AAAEsta
AAA estaba formada (y usted bien lo anota "compañía20"

) por:
-
Compañía de Cañones Contra Carro,CCC-
Compañía de Cañones de Ynfantería,CY (cañones de acompañamiento de grueso calibre) yyyyyyyy,finalmente
-
Compañía Mixta de Apoyo,Cía.Mix.Ap. combinando en la misma Ametralladoras Antiaéreas y Morteros (generalmente de 120 m.m.),por tanto "compañia20",permítamente nuevamente que discrepe,al entender que
AAA es en realidad el acrónimo alusivo a
Agrupación de Armas de Apoyo,no de Ametralladoras Anti-Aéreas,ya que si fuera así.....¿dónde o cómo se hace mención a los morteros,que también los tenía?

Un cordial saludo
Don Diego de Rojas y Pastrana