Que yo sepa, en los vehículos de la Policía Autónoma Vasca pone la denominacion en vasco, "ertzaintza", y debajo en español, "policia", así que se puede llamar a ese cuerpo por los dos nombres.
El vasco es un idioma que poco ha evolucionado y para añadir nuevas palabras pues se usa el método que tu expones. Por ejemplo, ¿sabes como se dice azafata?, pues "aeroneska". "Neska", ya sabes, es "chica" y "aero", pues un añadido de situación ... y nadie traduce por "chica aerea" o algo por el estilo.
El Cuerpo de Policía autonómico de Cataluña, en español se denomina "Mozos de Escuadra", y lo correcto es decirlo así, no como lo he puesto yo.